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手持式草莓采摘收集一体化装置的设计
作者姓名:范晖  李志晶  李明明  王善奎
作者单位:江苏师范大学 机电工程学院, 江苏 徐州 221000;江苏师范大学 机电工程学院, 江苏 徐州 221000;江苏师范大学 机电工程学院, 江苏 徐州 221000;江苏师范大学 机电工程学院, 江苏 徐州 221000
基金项目:江苏省自然科学基金项目;江苏省现代教育技术研究课题;江苏省高校自然科学基金项目;江苏省大学生创新创业训练项目
摘    要:针对现有草莓采摘作业中劳动强度高效率低下的特点,设计了一种人工操作辅助采摘的小型手持机械装置。该装置主要由送料和传动结构、根茎切割机构、根茎夹持机构、操控机构,以及果实收集机构等部分组成,以微型电机为动力源,以刀片和同步带组合,实现草莓根茎的切断、果实夹持、输送、收集的一体化作业。现场测试结果表明:该装置可显著提高操作者的劳动效率,减轻工作强度,具有较好的推广和实用价值。

关 键 词:草莓采摘装置  手持  采摘一体  收集装置
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