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| 基于LM-BP神经网络的喷药飞行器轨迹跟踪方法研究 | |
| 引用本文： | 王彦昆,康丽锋.基于LM-BP神经网络的喷药飞行器轨迹跟踪方法研究[J].农机化研究,2020,42(7). |
| 作者姓名： | 王彦昆 康丽锋 |
| 作者单位： | 焦作师范高等专科学校, 河南 焦作 454000;焦作师范高等专科学校, 河南 焦作 454000 |
| 基金项目： | 河南省高等学校重点科研资助项目 |
| 摘 要： | 首先介绍了LM-BP神经网络算法的特点和优势,依据喷药飞行器的机械结构和工作原理应用飞行控制理论,实现了喷药飞行器轨迹跟踪方法。最后,利用MatLab进行了仿真试验,结果表明:喷药飞行器期望飞行和实际飞行的两条轨迹基本重合,误差很小,达到了预期要求;且采用LM-BP神经网络算法进行迭代学习,能够较快地使误差趋于零,提高了喷药过程中的控制输入。 |
| 关 键 词： | LM-BP神经网络 喷药飞行器 轨迹跟踪 |
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