基于PLC的轮询控制策略在农产品智能仓储单元中的应用

【目的】项目团队所开发的某农产品智能仓储单元控制系统中，涉及了多台设备之间的实时数据通信，为提高通信时数据传输的效率与可靠性，项目团队采用了一种轮询策略进行通信程序开发。【方法】控制系统采用了西门子公司的S7-1200系列PLC作为主站，多台伺服驱动器作为从站，主站与从站之间基于Modbus RTU串行通信方式传输数据。【结果】使用轮询控制策略设计的通信程序，数据传输稳定性很高、实时性很强，有效提高了本项目中物流仓储单元的智能化与信息化水平。【结论】采用轮询策略编写程序，可以提高程序运行的稳定性、可靠性以及数据传输效率，轮询控制策略可应用于其他通信控制场景。