根茎类中药收割机的设计与研究

【目的】解决利用固定式收割机收割根茎类中药材时，时常出现的各种问题，如碎土效果较差、入土阻力高、挖掘深度不足、功率损耗较大等。【方法】课题组利用理论计算和数据仿真方法，从挖掘装置的工作原理入手，全面分析振动式挖掘装置的工作效果、运动结构、挖掘铲参数等。并对设计的挖掘装置进行了运动学仿真，验证其是否符合规范要求。【结果】改良装置水平方向运动速度趋势与余弦函数曲线基本相同，垂直方向则属于正弦函数曲线。【结论】挖掘装置应用锯齿形平面三角铲，入土角控制在20°左右，工作深度大于500 mm，铲面长度为772 mm，运动结构采用四连杆结构，比较便于进行平面运行操作。