一种自动分拣梨的机械设计

梨产业是中国排名第三的水果产业，梨的产量逐年增加，采摘后对于不同品质梨的分拣不仅耗费人力、物力、财力，而且效率低下，大大延长了梨的滞留时间，滞留时间的延长一定程度上影响了梨的汁水程度。此外，传统的分拣机械功能相对单一。为此，课题组设计了一种自动分拣梨的机械设备，该设备可依据梨的尺寸、重量、颜色、损伤度等参数设置来实现梨的自动分拣，极大地提升了分选的效率。该机械设备由电源模块、电机模块、传送带模块、计算机视觉模块、重量感应模块、激光模块等组成。仿真结果表明，通过各模块联调，综合运用目标检测技术、单片机技术、自动化理论等可以使该分拣机械在设置好对应的分拣参数指标后，使梨在传送带的传送作用下经过各检测模块单元后实现自动分拣入袋。