龙门式气动机械手的PLC控制系统研究

【目的】为满足工业生产的需要，气压传动被广泛地应用在工业控制领域。其中，龙门式气动机械手模拟了现场搬运工作过程，主要运用在一些小巧轻便且不易变形的工作环境中，有效提高了现场工作效率，然而却面临着继电器控制拓展困难的问题。【方法】课题组对龙门式气动机械手的PLC控制系统进行研究，研究发现龙门式气动机械手以压缩空气为传输介质，以三菱FX1N系列PLC为控制器，运用三菱的编程软件GX Works2来实现无杆滑台气缸横向运动，双轴气缸和超薄气缸的升降运动以及气动手指的夹取动作，模拟了生产过程中工件的搬运夹取工作。【结果】通过用PLC控制有效克服了继电器控制拓展困难的问题，用软触点取代了硬触点，提高了龙门式气动机械手的可靠性。【结论】本研究可为PLC控制系统在龙门式气动机械手中的应用提供启示。