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| 基于PID算法的智能竞速小车设计与实现 | |
| 引用本文： | 陶玉贵,胡飞.基于PID算法的智能竞速小车设计与实现[J].南方农机,2023(5):30-33. |
| 作者姓名： | 陶玉贵 胡飞 |
| 作者单位： | 芜湖职业技术学院信息与人工智能学院 |
| 基金项目： | 安徽省高等学校省级教学研究重大项目“‘双高’建设背景下高职院校社会服务能力提升路径研究”（2020jyxm2171）；;安徽省高等学校省级质量工程项目“人工智能专业群教学团队”（2021jxtd318）； |
| 摘 要： | 为使智能竞速小车快速稳定地通过各种复杂赛道，课题组设计了一种基于STC8单片机的竞速小车系统。该系统主要由传感检测、控制决策和动力驱动三部分组成，采用六路电磁传感器模块采集赛道信息，控制决策系统使用搭载STC8A8K64S4A12的最小核心板和增量式PID算法，控制动力系统驱动舵机转角和直流电机转速。试验结果表明，该智能竞速小车具有控制精确、转向灵敏等优点，不仅提高了车速，也提升了车速控制的稳定性。 |
| 关 键 词： | 竞速小车 PID算法 控制策略 |