果蔬采摘机器人研究现状与进展分析

新型城镇化建设不断加快和农村生产劳动力的不足，致使果蔬产业中人工成本占比较大。为此，研究果蔬采摘机器人以减少果蔬生产成本和降低劳动力的依赖性，具有十分重要的现实意义。课题组通过介绍果蔬采摘机器人的国内外研究现状，对目前果蔬采摘机器人作业时存在的问题进行了分析，提出了增强采摘机器人的可靠性、提高识别率和定位精度、扩展设备的通用性以及降低维护和生产成本等发展趋势，为果蔬采摘机器人的发展提供借鉴。