悬挂式农机具电液智能控制系统设计

【目的】提升悬挂农机生产性能，提高农业生产效率。【方法】笔者分析了悬挂式农机具电液控制系统的整体构成模块，包括驾驶员控制面板、智能传感器、液压系统、电子控制单元以及悬挂机构；根据电液控制系统原理，提出了硬件设计与软件设计方案；利用STM32F103单片机作为核心控制单元，通过脉宽调制（Pulse Width Modulation, PWM）信号输出可有效驱动电路，以实现对比例阀及液压调速的合理控制。【结果】当PWM信号占空比不断增加时，马达转速也在不断提升。当占空比在5%～25%变化时，液压马达运行转速从18.1 r/min提升至610.9 r/min，整体提升速度较快。尤其是当动力输出轴占空比为25%时，受到负载反馈影响，转速增幅较大。当占空比在5%以内时，产生了比例阀开度死区，流量不足，此时的转速为0。当占空比为55%时，比例阀开度处于最大状态，出现了流量饱和现象，此时的液压马达运行转速最大，且不再提升。【结论】通过PWM信号占空比对控制系统的性能进行试验分析，该设计通过控制比例阀液压来进行调速和提升手柄控制模块性能，实现了悬挂式农机具的智能化控制。