农药喷雾车远程数字化监控作业研究

【目的】传统的农药喷雾车工作模式存在效率低、费时费力、药剂浪费严重等问题，对于提高农业生产效益来说非常不利。【方法】笔者将物联网技术和数字化管理技术应用于农药喷雾车作业中，开发了以STM32、云平台为核心的农药喷雾车硬件管理平台，分析了农药喷雾车数字化智能监控系统总体框架、硬件及软件设计，数据采集部分采用GPS设备、风速传感器、液位传感器，作业视频监控采用网络摄像头，对车的行驶控制采用伺服电动缸和继电器，数据传输部分采用ESP8266WiFi模块和4G插卡路由器，后端服务器利用阿里云服务器，采用B/S架构和SQL数据库，数据经处理并实时控制农药喷雾车的行驶和作业状态。【结果】设计的农药喷雾车数字化协同工作平台功能正确，能完成对数据的采集和发送，实现农药喷雾车作业参数的远程监控管理和车辆工作的控制。【结论】该农药喷雾车多车辆作业数字化智能监控系统性能稳定，开发成本较低，减轻了人工劳动强度，提高了农作效率和质量，为农业设备的智能化和数字化提供了参考依据。