基于机器视觉的农业机器人自主作业设计

随着我国城市化的发展和人口老龄化的加剧，从事农业生产的人数逐渐减少，农业生产成本的上升导致农产品价格上涨。因此，开发廉价、灵活和多功能的自主农业机器人尤为重要。因此，笔者在阐述农业机器人自主作业研究开发的意义和价值的基础上，分析了农业机器人自主作业的设计过程，并设计了一款物美价廉的农业机器人。仿真结果表明，该农业机器人可以根据农作物的生长情况灵活管理农作物，可以进行浇水、施肥和除草等作业，解放了劳动力，提高了农业生产效率。