智慧农机发展背景下移栽机取苗爪装置设计

【目的】传统的半自动移栽机取苗爪装置人工依赖程度高，较为耗时耗力，且工作效率不高，易出现返工现象。随着智慧农机和人工智能的高速发展，基于智慧农机发展技术的自动移栽机取苗爪装置工作效率高，可满足大面积种植的需要。【方法】笔者采用理论分析和数学模型构建相结合的方法，分析了自动移栽机取苗爪设计方案，根据移栽机取苗爪的运动需求，设计了移栽机取苗爪装置，并优化了取苗爪参数设计。【结果与结论】该装置设计可以满足自动移栽机取苗爪的运动需求，与传统的半自动移栽机相比提高了抓取效率，能够较好地完成取苗作业，具有一定的应用前景和推广价值。