基于RobotStudio的码垛机器人控制系统设计

【目的】通过对码垛机器人的控制系统进行优化设计，提高码垛机器人控制系统功能的合理性、高效性和便捷性，使码垛系统协调、合理地流畅运行。【方法】课题组选取智能制造系统中执行单元码垛机器人的控制系统为研究对象，依据智能制造体系中码垛机器人的作业任务，设计了码垛系统的布局和控制流程，采用RobotStudio软件中的Smart组件设计了系统的I/O信号控制逻辑、传送带控制逻辑以及吸盘工具的控制逻辑，并对码垛系统进行搭建与仿真，通过码垛系统仿真运行可得机器人末端执行器的运动轨迹和轨迹点坐标值，验证码垛机器人控制系统功能的合理性、高效性和便捷性。【结果】该控制系统能够较好实现左右码垛任务，具有稳定性、安全性和高效性。【结论】将优化后的码垛机器人控制系统应用于智能制造生产体系中，可实现高品质和高效率的智慧生产，系统应用前景广阔。