基于机器视觉的工业机器人在果树修剪中的研究与应用

随着农业自动化技术的发展，为了提高果树修剪的效率和精度，减轻劳动强度，基于机器视觉的果树修剪机器人逐渐成为研究的热点。基于此，笔者探讨了基于机器视觉的果树修剪机器人的系统设计，包括硬件组成和软件设计。硬件方面，机器人系统主要包括机器视觉模块、运动控制模块和执行器，机器视觉模块采用摄像头捕捉果树图像，并通过图像处理技术进行枝干结构的识别，运动控制模块确保机器人的精确定位和有效路径规划，执行器则负责具体的修剪操作；软件设计则涉及图像处理、数据分析、路径规划和控制算法等环节，确保机器人的准确性和稳定性。仿真结果表明，基于机器视觉的修剪机器人将为农业生产带来更大的效益，提高生产效率，降低人工成本和风险。