新工科背景下融入虚拟仿真的机器人实践类课程的创新教学探索

【目的】改变传统机器人实践类课程教学与应用脱节的现状。【方法】课题组将虚拟仿真技术融入机器人实践类课程教学中，分析了国内机器人实践类课程教学现状与虚拟仿真技术的发展趋势，提出了在新工科背景下虚拟仿真技术融入机器人实践类课程的创新教学方案。首先，分析了创新教学内容的总体导向，基于现有教学硬件资源，将新工科、课程需求与虚拟仿真技术所构建的教学内容、教学方法、教学手段等相结合；其次，以机械手臂涉及的相关虚拟仿真为例，确立虚拟仿真技术在课程中的融合点；最后，以机器人RV精密减速器结构建模与装配虚拟仿真为教学实践案例，建立机器人实践类课程创新教学体系以及相应的课程考核方法与成绩评定形式。【结果】机器人实践类课程创新教学模式可以充分发挥学生学习的主动性、创新性，锻炼学生综合分析解决问题的能力，提高学生的机器人应用能力与就业竞争力，满足社会对机器人创新人才的需求。【结论】创新教学为新工科背景下机器人相关专业建设与人才培养提供了有益借鉴与参考。