基于MPC的永磁同步直线电机位置控制

为有效提升永磁同步直线电机位置控制的性能和精度，需要探讨电机的动态性能以及稳态工况等情况，实现对传统电机位置控制系统的优化和升级。课题组分析了永磁同步电机位置控制问题，阐述了基于MPC的永磁同步直线电机的控制原理以及具体的设计方法，并利用MATLAB搭建数学模型，对模型的实际运行状态进行了仿真验证。通过仿真证明，所设计的模型控制具有较好动态性能以及稳态精度，是永磁直线同步电机研发的重要组成部分。