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| 基于Dtag的智能垃圾车相对位姿定位方法研究 | |
| 作者姓名： | 王双双 顾涓涓 张文武 |
| 摘 要： | 为优化城市垃圾收运配置作业模式,提高智慧环卫水平,对基于Apriltag的智能垃圾车相对位姿的定位方法进行了研究,并对编码系统进行了改进.实验证明:提出的一种解决问题的新编码系统即二维条码系统Dtag,能够对城市道路两旁垃圾桶的定位提供更好的定位精度,更能适应城市环境的复杂性. |
| 关 键 词： | 垃圾收运 智慧环卫 Apriltag Dtag 垃圾桶定位 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
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