基于传感控制的自动采棉机系统设计

为了实现棉花依据成熟度进行采摘，基于图像传感器设计图像处理方法，完成棉桃图像特征提取，进而实现棉花成熟度评估和空间棉桃定位。采用HSV方案进行图像灰度处理，采用二维大津法进行图像分割，提取棉桃特征参数。对成熟棉花和未成熟棉花图像样本分析发现，棉桃图像轮廓周长L和面积S比大于0.31时棉花成熟，从而建立棉花采摘标准，并采用双目图像系统，实现目标棉桃的图像坐标向空间坐标的转换。对图像分割精度，棉桃提取精度和视觉定位精度进行测试，结果表明：系统具有较高的可靠性。