基于传感控制的自动采棉机系统设计 |
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作者姓名: | 高玲 高聪 |
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作者单位: | 黄河水利职业技术学院电气工程学院 |
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摘 要: | 为了实现棉花依据成熟度进行采摘,基于图像传感器设计图像处理方法,完成棉桃图像特征提取,进而实现棉花成熟度评估和空间棉桃定位。采用HSV方案进行图像灰度处理,采用二维大津法进行图像分割,提取棉桃特征参数。对成熟棉花和未成熟棉花图像样本分析发现,棉桃图像轮廓周长L和面积S比大于0.31时棉花成熟,从而建立棉花采摘标准,并采用双目图像系统,实现目标棉桃的图像坐标向空间坐标的转换。对图像分割精度,棉桃提取精度和视觉定位精度进行测试,结果表明:系统具有较高的可靠性。
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关 键 词: | 采棉机 图像分割 成熟度判定 视觉定位 |
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