计算机数据融合算法下植保机精准化作业研究 |
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引用本文: | 韩志强.计算机数据融合算法下植保机精准化作业研究[J].农机化研究,2024(1):107-111. |
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作者姓名: | 韩志强 |
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作者单位: | 九州职业技术学院 |
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摘 要: | 针对我国传统的植保机在精准化作业和自动化喷洒方面存在的不足,基于计算机数据融合算法对植保机精准化作业进行了设计试验。植保机的主要组成包括控制单元模块、信息采集模块、传感器模块、数据传输模块和变量执行器模块。为了实现植保机的精准化作业,对植保机的飞行姿态调整和变量喷药过程进行了算法设计。其中,飞行姿态控制采用双闭环位置式PID控制算法,喷药过程采用改进的遗传PID控制算法进行控制。为了验证植保机精准化作业的效果,对其进行姿态控制和变量喷药试验。结果表明:植保机姿态控制良好,能够完成精准化喷药。
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关 键 词: | 植保机精准化作业 数据融合算法 双闭环位置式PID控制算法 改进遗传PID控制算法 |
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