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| 跟踪算法下的果树修剪机器人路径规划设计 | |
| 引用本文： | 方小菊,黄亦其.跟踪算法下的果树修剪机器人路径规划设计[J].农机化研究,2024(1):155-158. |
| 作者姓名： | 方小菊 黄亦其 |
| 作者单位： | 1. 广西职业技术学院;2. 广西大学 |
| 摘 要： | 以果树修剪机器人为研究对象，基于轨迹跟踪算法对修剪机器人进行作业路径规划，并分别与传统的往复式路径规划算法和跟踪算法进行仿真对比实验分析。分析结果表明：与传统往复式路径规划算法相比，修剪机器人作业过程中漏剪率降低3%,重复率降低2.5%;与传统跟踪式路径规划算法相比，修剪机器人作业过程转角范围增大36°,横向轨迹误差降低600mm。 |
| 关 键 词： | 修剪机器人 跟踪算法 路径规划 |