| 除草机器人研究现状与趋势 |
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| 引用本文： | 张文莉,陈树人,褚德宏. 除草机器人研究现状与趋势[J]. 农业装备技术, 2015, 0(2): 6-10 |
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| 作者姓名： | 张文莉 陈树人 褚德宏 |
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| 作者单位： | 江苏大学电气信息工程学院;江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室 |
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| 摘 要： | 农田除草机器人是集环境感知、路径规划、目标识别和动作控制于一体的智能机器人系统,能精确、高效地除去农田杂草。介绍了国内外农田除草机器人的研究现状,并做了总结与展望。
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| 关 键 词： | 农田 除草机器人 研究现状 |
Research Review On Field Weeding Robot |
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| Zhang Wenli;Chen Shuren;Zhu Dehong. Research Review On Field Weeding Robot[J]. The Equipment and Technology of Agriculture, 2015, 0(2): 6-10 |
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| Authors: | Zhang Wenli Chen Shuren Zhu Dehong |
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| Affiliation: | Zhang Wenli;Chen Shuren;Zhu Dehong;School of Electrical an Information Engineering, Jiangsu University;Key Laboratory of Modern Agricultural Equipment and Technology, Ministry of Education, Jiangsu University; |
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