| 空间曲线平移并联机构构型综合与分类 |
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| 引用本文： | 叶梅燕,石志新,罗玉峰.空间曲线平移并联机构构型综合与分类[J].农业机械学报,2019,50(6):397-404. |
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| 作者姓名： | 叶梅燕 石志新 罗玉峰 |
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| 作者单位： | 南昌大学,南昌大学,南昌大学;华东交通大学 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（51365036） |
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| 摘 要： | 针对现有机构分析与综合理论方法存在综合结果不完整、无法适用于弯曲平移机构等问题,提出了空间曲线平移并联机构构型综合及分类方法。首先,借鉴高斯非欧几何的内蕴思想,将直线、曲线、平面以及曲面等均视作可描述末端构件平移特征的独立空间,进而建立了可描述弯曲平移运动特征的表达模型;其次,研究了支链末端构件弯曲平移运动的形成机理,并制定了相应的运动特征求并运算规则;然后,根据形态特征将空间曲线平移并联机构划分为9种基本类型;最后,以柱柱相贯线平移机构和柱锥相贯线平移机构为例,给出了空间曲线平移并联机构的构型综合方法。
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| 关 键 词： | 并联机构 构型综合 弯曲平移 曲线平移机构 |
| 收稿时间： | 2019/3/12 0:00:00 |
Type Synthesis and Classification of Space Curve Translation Parallel Mechanisms |
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| YE Meiyan,SHI Zhixin and LUO Yufeng.Type Synthesis and Classification of Space Curve Translation Parallel Mechanisms[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2019,50(6):397-404. |
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| Authors: | YE Meiyan SHI Zhixin and LUO Yufeng |
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| Institution: | Nanchang University,Nanchang University and Nanchang University;East China Jiaotong University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | parallel mechanism type synthesis bending translation curve translation mechanism |
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