| 基于结构光三维点云的棉花幼苗叶片性状解析方法 |
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| 引用本文： | 黄成龙,李曜辰,骆树康,杨万能,朱龙付. 基于结构光三维点云的棉花幼苗叶片性状解析方法[J]. 农业机械学报, 2019, 50(8): 243-248,288 |
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| 作者姓名： | 黄成龙 李曜辰 骆树康 杨万能 朱龙付 |
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| 作者单位： | 华中农业大学,华中农业大学,华中农业大学,华中农业大学,华中农业大学 |
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| 基金项目： | 中央高校基本科研业务费专项资金项目(2662018JC004)和国家自然科学基金项目（31600287） |
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| 摘 要： | 针对传统的棉花叶片表型测量方法主观、低效,对复杂性状如卷叶程度、黄叶占比等很难量化的问题,提出一种基于结构光三维成像的棉花幼苗叶片性状解析方法。首先,采用结构光扫描仪获取棉花幼苗的三维点云数据;然后,利用直通滤波、超体聚类、条件欧氏距离算法,实现叶片点云的识别与分割;最后,基于分割的叶片点云,采用三角面片化、随机采样一致性、Lab颜色分割等处理,实现叶片面积、周长、生长角度、卷曲度、黄叶占比等参数的快速、准确、无损提取。对40株棉花幼苗进行三维结构光成像试验,结果表明,3D叶片面积、周长测量的平均绝对误差分别为2. 59%、2. 85%,具有较高的测量精度,还证明叶片卷曲度和黄叶占比能显著区分病叶和正常叶。
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| 关 键 词： | 棉花 幼苗叶片 结构光成像 性状解析 点云处理 三维表型检测 |
| 收稿时间： | 2019-02-14 |
Cotton Seedling Leaf Traits Extraction Method from 3D Point Cloud Based on Structured Light Imaging |
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| HUANG Chenglong,LI Yaochen,LUO Shukang,YANG Wanneng and ZHU Longfu. Cotton Seedling Leaf Traits Extraction Method from 3D Point Cloud Based on Structured Light Imaging[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2019, 50(8): 243-248,288 |
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| Authors: | HUANG Chenglong LI Yaochen LUO Shukang YANG Wanneng ZHU Longfu |
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| Affiliation: | Huazhong Agricultural University,Huazhong Agricultural University,Huazhong Agricultural University,Huazhong Agricultural University and Huazhong Agricultural University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | cotton seedling leaf structured light imaging traits analysis point cloud processing three dimensional phenotypic traits detection |
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