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| 封闭解法求解3-PRS并联机构的位置正解 | |
| 作者单位： | ;1.山西中北大学机械与动力工程学院 |
| 摘 要： | 运用封闭解法对3-PRS并联机构进行了正向运动学分析,求解出约束方程,经多次消元后得到正解的单参数16次方程;借助MATLAB软件得到了8组满足条件的正解,并绘制正解空间姿态图。 |
| 关 键 词： | 并联机构 位置正解 封闭解法 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |
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