| 基于神经网络PID的工程车辆4参数自动换挡控制 |
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| 引用本文： | 曹文龙,王昕,尚涛,王卓. 基于神经网络PID的工程车辆4参数自动换挡控制[J]. 农业与技术, 2007, 27(4): 160-163 |
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| 作者姓名： | 曹文龙 王昕 尚涛 王卓 |
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| 作者单位： | 1. 吉林省农业机械研究院,吉林,长春,130022
2. 吉林大学机械科学与工程学院,吉林,长春,130024 |
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| 摘 要： | 工程车辆4参数自动换挡的模型具有非线性、慢时变特性。自动换挡的传统控制方法的操纵性能不能令人满意。本文讨论一种应用BP神经网络实现PID参数自整定的控制方法。此法能根据车辆动态特性的变化,自动重新整定PID参数,从而改善了工程车辆自动换挡的操纵性能和鲁棒性。
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| 关 键 词： | 工程车辆 4参数自动换档 神经网络 PID控制 参数整定 |
The Study on Neural Net Work Control of Self- adjusted PID Parameters for 4 Parameters Automatic Shift of Engineering Vehicle |
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| CHAO Wen-long,WANG Xin,SHANG Tao,WANG Zhuo. The Study on Neural Net Work Control of Self- adjusted PID Parameters for 4 Parameters Automatic Shift of Engineering Vehicle[J]. Agriculture & Technology, 2007, 27(4): 160-163 |
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| Authors: | CHAO Wen-long WANG Xin SHANG Tao WANG Zhuo |
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| Affiliation: | College of Mechanical Science and Engineering, Jilin University, Changchun, PRC 130025, China |
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| Abstract: | The 4 parameters automatic shift of engineering vehicle is a nonlinear,high order time-varying process.The conventional controller is unsatisfying.In this paper,the neural network control of PID parameters self-adjusted is discussed,it can automatically adjust PID parameters according to engineering vehicle dynamic feature.The experiment result shows that it can improve the performance and robustness of the system. |
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| Keywords: | Engineering vehicle 4 parameters automatic shift neural network PID control parameters self-adjusted |
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