金属带式CVT速比的改进PID控制 |
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引用本文: | 邹乃威,王庆年,刘金刚,张友坤,于晶,贾元华.金属带式CVT速比的改进PID控制[J].湖南农业大学学报(自然科学版),2008,35(8). |
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作者姓名: | 邹乃威 王庆年 刘金刚 张友坤 于晶 贾元华 |
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作者单位: | [1]吉林大学汽车工程学院,吉林长春130022 [2]佳木斯大学机械学院,黑龙江佳木斯154007 [3]湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室,湖南长沙410082 |
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摘 要: | 针对无级变速器(CVT)常规速比控制器的局限性,提出了一种既能满足大规模生产要求,又具有广泛适应性的改进PID速比控制算法。通过分析经典PID控制器原理,确定了该控制器的优点和局限性。为了保留经典PID控制器的优点,同时克服其局限性,在经典PID控制算法的基础上加入了积分分离和微分先行的控制环节,改进后的控制器能有效避免偏差的累积和目标速比阶跃变化等影响,使车辆能够适应多变的交通条件。设计了速比跟踪试验,目标速比以30S为周期在最大和最小速比(2.5~0.4)之间阶跃变化,用以上2种控制器分别对目标速比跟踪。试验结果证明:改进PID比经典PID速比控制器的响应速度显著提高,而且有效地避免了超调的发生。
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关 键 词: | 无级变速器 PID控制 积分分离 微分先行 |
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