重型电动轮自卸车自抗扰传动控制 |
| |
引用本文: | 张英杰,王锦锟,章兢. 重型电动轮自卸车自抗扰传动控制[J]. 湖南农业大学学报(自然科学版), 2008, 35(12) |
| |
作者姓名: | 张英杰 王锦锟 章兢 |
| |
作者单位: | [1]湖南大学计算机与通信学院,湖南长沙410082 [2]湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙410082 |
| |
基金项目: | 国家自然科学基金资助项目 , 湖南省科技计划资助项目 , 湖南省教育厅科技计划资助项目 ? |
| |
摘 要: | 分析了电动轮自卸车传动控制系统的特点,提出了电动轮自卸车自抗扰传动控制,设计了基于遗传算法参数整定的自抗扰传动控制系统.仿真结果表明,自抗扰控制器完全能够满足系统控制要求,且比同样采用遗传算法参数整定的PID控制具有更强的抗扰能力和鲁棒性.
|
关 键 词: | 电动轮自卸车 传动 自抗扰控制 参数整定 |
Active-Disturbances-Rejection Transmission Control for Haul Truck |
| |
Abstract: | |
| |
Keywords: | |
|
| 点击此处可从《湖南农业大学学报(自然科学版)》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《湖南农业大学学报(自然科学版)》下载全文 |
|