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| 一类不确定时滞系统的自适应控制 | |
| 引用本文： | 何率天,刘家学.一类不确定时滞系统的自适应控制[J].湖南农业大学学报(自然科学版),2008(4). |
| 作者姓名： | 何率天 刘家学 |
| 作者单位： | 空军第一航空学院基础部,河南信阳464000 |
| 摘 要： | 设计基于观测器的自适应控制器，利用Lyapunov稳定性理论分析系统的稳定性，得到利用线性矩阵不等式表示的闭环系统稳定的充分条件，观测增益矩阵和反馈增益矩阵可以通过求解线性矩阵不等式得到。通过一个实例验证所给结论的有效性。 |
| 关 键 词： | 时滞系统 自适应控制 H∞控制 鲁棒稳定性 线性矩阵不等式 |
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