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正20200101水培生菜自动纵向包装装置设计与试验/马义东(西北农林科技大学机械与电子工程学院),王明辉,崔永杰...//农业机械学报.-2019,50(9).-113~121.为提升设施园艺中水培生菜生产全程机械化水平,设计了收获后生菜自动纵向包装装置,包括导向装盒机构、切膜与封膜机构等。利用聚拢气缸和压菜气缸执行生菜纵向装盒,同时利用导向环保证装盒过程中生菜偏移、翻转等位姿要求;通过柔性毛刷对薄膜的梳刷作用及薄膜
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