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基于毫米波雷达的果园单木冠层信息提取
引用本文:杨洲, 李洋, 段洁利, 徐兴, 余家祥, 申东英, 袁浩天. 基于毫米波雷达的果园单木冠层信息提取[J]. 农业工程学报, 2021, 37(21): 173-182. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.21.020
作者姓名:杨洲  李洋  段洁利  徐兴  余家祥  申东英  袁浩天
作者单位:1.华南农业大学工程学院,广州 510642;2.嘉应学院广东省山区特色农业资源保护与精准利用重点实验室,梅州 514015;3.华南农业大学电子工程学院,广州 510642
基金项目:广东省重点领域研发计划项目(2019B020223002);国家重点研发计划项目(2020YFD1000104);财政部和农业农村部:国家现代农业产业技术体系建设专项(CARS-31-10);广东省教育厅科研项目(2020KZDZX1036)。
摘    要:为解决当前果园探测技术难以在恶劣的果园环境中提取果树冠层信息的问题.该研究将毫米波雷达应用于果园冠层探测,搭建了基于毫米波雷达的果园冠层探测系统,利用该系统扫描得到了果园点云,检测和估算得到每棵果树的株高、冠幅和体积参数.针对毫米波雷达在不同距离下产生点云密度不同的问题,该研究提出了一种基于可变轴的椭球模型自适应密度聚...

关 键 词:雷达  机械化  冠层信息  点云处理  密度聚类  单木识别
收稿时间:2021-07-13
修稿时间:2021-09-16
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