| 20T锻造操作机液压控制系统 |
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| 引用本文： | 李阁强,江兵,周斌,马淑叶,杨守强. 20T锻造操作机液压控制系统[J]. 农业机械学报, 2015, 46(1): 352-358 |
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| 作者姓名： | 李阁强 江兵 周斌 马淑叶 杨守强 |
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| 作者单位： | 河南科技大学,河南科技大学,安阳锻压机械工业有限公司,安阳锻压机械工业有限公司,安阳锻压机械工业有限公司 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（51175148） |
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| 摘 要： | 锻造操作机是自动化锻造作业中不可缺少的重要装备之一。以20T载荷全液压锻造操作机为对象,针对其重载、定位精度要求高、惯量大的技术特点,对操作机各执行机构液压控制系统进行设计,包括大车行走系统、夹钳旋转系统、平行升降系统、水平缓冲系统、夹持系统和侧移摆移系统。建立操作机关键控制系统(大车行走系统、夹钳旋转系统)的数学模型,采用模糊PID控制算法,基于Matlab/Simulink和AMESim联合仿真技术仿真研究系统的动态特性,并进行试验验证。结果表明,操作机各液压系统回路设计合理,采用模糊控制策略的大车行走系统和夹钳旋转系统的实时性强、鲁棒性好,实现了操作机平稳、准确、快速控制。
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| 关 键 词： | 锻造操作机 液压控制系统 模糊PID控制 仿真 试验 |
| 收稿时间： | 2014-08-04 |
Hydraulic Control System of 20T Forging Manipulator |
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| Li Geqiang,Jiang Bing,Zhou Bin,Ma Shuye and Yang Shouqiang. Hydraulic Control System of 20T Forging Manipulator[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2015, 46(1): 352-358 |
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| Authors: | Li Geqiang Jiang Bing Zhou Bin Ma Shuye Yang Shouqiang |
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| Affiliation: | Henan University of Science and Technology,Henan University of Science and Technology,Anyang Forging-press Machinery Industry Corporation,Anyang Forging-press Machinery Industry Corporation and Anyang Forging-press Machinery Industry Corporation |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Forging manipulator Hydraulic control system Fuzzy PID control Simulation Test |
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