一种用于挡风玻璃翻转码垛的机器人

在乘用车整车厂总装生产线,零部件需要从物流区配送至各目标工位,其中挡风玻璃的配送由AGV完成,事先需要两名作业人员将挡风玻璃从包装箱内取出,经人力逐片翻转码垛在AGV上;该作业重复性高、劳动强度较大,存在利用自动化解决方案的必要性。本文基于该需求,设计了一套基于直角坐标的机器人,经论证分析,表明该装置可以实现挡风玻璃从包装箱内到AGV上的搬运、翻转和码垛等自动化作业。