牛舍清洁机器人路径规划研究

本文首先对牛舍清洁机器人的控制系统构成进行了详细的介绍,主要包括感测部分、中央处理单元与执行机构,然后对移动的清洁机器人的路径规划进行分类,并对牛舍清洁机器人的路径规划特点进行了阐述,其主要包括复杂性、不确定性、多约束与多目标的特点,最后介绍了牛舍清洁机器人的工作流程。这对于未来的牛舍清洁机器人发展具有重要的指导意义。