一种智能云种植机器人的设计与实现

以打造家庭式全自动小型农场为理念,设计开发一款集自动播种、浇水、施肥、环境监测和控制等功能于一体的智能云种植机器人。基于笛卡尔坐标系统的硬件设计且融合DIY理念,具有良好的空间延伸性且易于组装。播种机构可以适应多粒度种子的精密播撒,具有较为广泛的使用范围。融入云物联技术开发了云种植管理平台,用户可以通过电脑、手机APP实现对种植环境温湿度、光照、CO2浓度等现场情况的实时监测、补光、通风等环境控制、视频监控,以及对植物生长数据的记录、分析和管理等功能;还可以通过专家库指导种植过程,为植物选取最佳的养护方案。该机器人适用于家庭种植、科普实践及种植实验,具有良好的实用性和市场推广价值。