农机自动导航及无人驾驶车辆的发展综述(英文) |
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引用本文: | 韩树丰,何勇,方慧.农机自动导航及无人驾驶车辆的发展综述(英文)[J].浙江大学学报(农业与生命科学版),2018(4). |
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作者姓名: | 韩树丰 何勇 方慧 |
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作者单位: | 浙江大学生物系统工程与食品科学学院;农业农村部光谱检测重点实验室;约翰迪尔智能解决方案团队 |
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摘 要: | 无人驾驶的农机可以帮助减轻劳动力强度,降低投入成本并提高盈利能力。近二十几年来,农机自动导航有了重大进展。目前的研发主要集中在具有更强自主作业能力的农机装备方面,而最终目标是要发展无人驾驶车辆或田间机器人。本文综述了无人驾驶车辆领域的最新技术进展,包括定位、导航控制、作业任务规划、环境感知及安全避障、农具控制等,探讨了该领域的技术趋势与未来发展方向。
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