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| 基于视觉驱动的自动嫁接机样机系统 | |
| 引用本文： | 张健,赵晖,贾靖,张成浩,俞晨良,喻擎苍.基于视觉驱动的自动嫁接机样机系统[J].浙江农业科学,2018,59(10):1763-1766. |
| 作者姓名： | 张健 赵晖 贾靖 张成浩 俞晨良 喻擎苍 |
| 作者单位： | 1.浙江理工大学 信息学院,浙江 杭州 310018; 2.浙江省农业科学院 蔬菜研究所,浙江 杭州 310021 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(51375460) |
| 摘 要： | 随着土地资源的日趋紧张和轮作大田的逐渐减少,为克服土传病而采取的嫁接作业越来越多。在农村劳动力不断减少的情况下,自动嫁接机的使用能大大提高嫁接效率,解放劳动力,保证嫁接质量,提高成活率。本研究提出1种基于视觉驱动的自动嫁接机样机系统,采用多台低价的桌面机器人,在视觉驱动下保持动作的准确性及动作精度,可降低自动嫁接机的使用成本,同时减少人工操作,具有广泛的通用性。 |
| 关 键 词： | 视觉驱动 嫁接机 自动 |
| 收稿时间： | 2018-07-16 |
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