| 温室甜瓜自动采摘系统目标检测模型及空间定位研究 |
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| 引用本文： | 赵华民,LAWAL Olarewaju,许德芳. 温室甜瓜自动采摘系统目标检测模型及空间定位研究[J]. 广东农业科学, 2022, 49(3): 151-162. DOI: 10.16768/j.issn.1004-874X.2022.03.017 |
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| 作者姓名： | 赵华民 LAWAL Olarewaju 许德芳 |
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| 作者单位： | 山西农业大学农业工程学院,山西太谷030801,吕梁学院经济管理系,山西 吕梁033001 |
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| 基金项目： | 山西省高等学校科技创新项目（2019L0402）；山西省优秀博士来晋工作奖励资金科研项目（SXYBKY2018030）；山西农业大学博士科研启动项目（2018YJ43） |
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| 摘 要： | [目的]提高温室甜瓜采摘机器人在复杂光线变化和枝叶遮挡情况下的检测精度,实现检测目标的空间坐标定位.[方法]基于YOLOv3,研究优化不同主干网络,头部、颈部网络结构及边界框损失函数组合对模型检测性能的影响,建立甜瓜严重遮挡下的目标检测网络模型YOLOResNet70,然后将模型与Intel RealSense D43...
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| 关 键 词： | 甜瓜 目标检测 YOLOResNet70 目标空间定位 自动采摘 |
Study on Target Detection Model and Spatial Location ofGreenhouse Muskmelon Automatic Picking System |
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| ZHAO Huamin,LAWAL Olarewaju,XU Defang. Study on Target Detection Model and Spatial Location ofGreenhouse Muskmelon Automatic Picking System[J]. Guangdong Agricultural Sciences, 2022, 49(3): 151-162. DOI: 10.16768/j.issn.1004-874X.2022.03.017 |
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| Authors: | ZHAO Huamin LAWAL Olarewaju XU Defang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | muskmelon object detection YOLOResNet70 target spatial positioning automatic picking |
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