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基于MATLAB的EPS控制系统仿真模型的设计与研究
引用本文:盛德号,陈安宇,吴锋,杨志家. 基于MATLAB的EPS控制系统仿真模型的设计与研究[J]. 拖拉机与农用运输车, 2009, 36(4): 100-102,105
作者姓名:盛德号  陈安宇  吴锋  杨志家
作者单位:1. 汽车管理学院,装备技术系,安徽,蚌埠,233011
2. 浙江大学,动力机械及车辆工程研究所,杭州,310027
摘    要:电动助力特性对于安装了EPS的汽车的操纵稳定性有重要影响。对EPS的动力学模型、助力特性、助力控制策略进行了分析,并在MATLAB环境中建立了EPS的控制系统模型,仿真结果表明此设计有效。

关 键 词:助力特性  操纵稳定性  控制策略  系统模型  MATLAB

Design and Research on Simulation Model for EPS Control System Based on MATLAB
SHENG De-hao,CHEN An-yu,WU Feng,YANG Zhi-jia. Design and Research on Simulation Model for EPS Control System Based on MATLAB[J]. Tractor & Farm Transporter, 2009, 36(4): 100-102,105
Authors:SHENG De-hao  CHEN An-yu  WU Feng  YANG Zhi-jia
Abstract:Electric power assist characteristic has important impacts on handling stability of vehicle with EPS.the dynamic model,assist characteristic,assist control strategy of EPS were analyzed and the model for EPS control system was built in MATLAB environment,and the simulation result shows that the design is effective.
Keywords:MATLAB
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