森林区域机载LiDAR点云数据的改进八叉树滤波算法研究

目的利用机载LiDAR点云数据能准确获取地物点三维坐标的特点，本文对森林区域LiDAR数据进行滤波分析，旨在提高点云滤波精度。方法基于改进的八叉树模型，将复杂地形分解为大量山坡地形，通过改变节点尺寸，既保留了点云的原始信息，又增强了点云数据分割的准确性。针对森林区域地形起伏不定的实际情况，在滤波算法中引入坡度判断，在一定程度上改善了山坡低矮植被易被错分为地面点的情况。结果对于3组不同地形下的点云数据，滤波总错误率分别为4.57%、4.75%和5.83%。这一结果对森林区域不同地形下的点云滤波具有一定的实用性。结论本文提出的改进八叉树滤波算法可以充分利用数据结构特征实现快速、高精度的滤波，从而节约时间成本和运行成本，也为后续森林参数的提取奠定基础。