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| 基于MATLAB/Simulink四轮转向机构的运动仿真与分析 | |
| 作者姓名： | 严晟凯 黄博熠 |
| 作者单位： | 200093 上海市 上海理工大学 机械工程学院 |
| 摘 要： | 根据运动学相关理论,在前轮转向二自由度汽车模型上建立四轮转向汽车的数学模型,运用MATLAB/Simulink软件进行建模,汽车在匀速直线运动下给定一个方向盘转角作为仿真条件,观察两种转向机构的横摆角速度和质心侧偏角的变化特点并比较.仿真结果表明,低速状态下,四轮转向系统汽车运用前后轮同时做逆向运动,提供了比前轮转向系... |
| 关 键 词： | 四轮转向机构 前轮转向机构 Simulink 横摆角速度 质心侧偏角 |
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