|
|||||
|
|
| 新型室外重载AGV机械结构设计与分析 | |
| 作者姓名： | 杨建强 焦学健 杨磊 苏泽鹏 王怀谦 刘建磊 |
| 作者单位： | 255049 山东省 淄博市 山东理工大学 交通与车辆工程学院 |
| 摘 要： | 为了实现将舵轮式AGV载重量提高到6 t,提高AGV的室外运行能力,参照货车车架以及建筑行业空间桁架结构,设计了一种新型分层边梁式车架和铰接式AGV舵轮减震系统,并对车架进行了静、动态特性分析.之后,为了寻找车架横梁的最佳分布位置,基于变密度法、线性加权法和层次分析法,以车架体积比为约束函数,应变能最小为目标函数,进行... |
| 关 键 词： | 重载AGV 铰接式 分层边梁式 静动态特性 拓扑优化 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |