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| 多自由度非线性悬架系统混沌特性 | |
| 作者姓名： | 叶宇翔 张翔 |
| 作者单位： | 200093 上海市 上海理工大学 机械工程学院 |
| 摘 要： | 推导出整车七自由度运动学微分方程.在MATLAB/Simulink建立仿真模型,研究悬架系统的混沌特性.在正弦路面激励条件下,采用数值分析法,计算得出系统响应.分析系统的时域信号、相轨迹、庞加莱(Poincaré)截面、功率谱和Lyapunov指数,确定悬架系统存在混沌现象.分析发现,随着路面激励的改变,悬架系统的运动... |
| 关 键 词： | 悬架系统 混沌 庞加莱(Poincaré)截面 |
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