| 拖网渔船曳纲的运动建模及仿真 |
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| 引用本文： | 高帅,尹勇,孙霄峰,神和龙.拖网渔船曳纲的运动建模及仿真[J].大连海洋大学学报,2015(3). |
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| 作者姓名： | 高帅 尹勇 孙霄峰 神和龙 |
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| 作者单位： | 大连海事大学 航海学院,辽宁 大连,116026 |
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| 基金项目： | 国家“863”计划项目，交通部应用基础研究项目，中央高校基本科研业务费专项资金资助项目 |
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| 摘 要： | 在拖拽系统水动力理论研究的基础上,根据集中质量法建立曳纲的三维动力学数学模型,将曳纲在空间上离散为一系列节点,同时忽略曳纲的扭转、抖动等,计入张力、重力、浮力和流体阻力的作用,建立曳纲的动态运动数学模型,并通过四阶龙格库塔方法积分求解,得到曳纲的位置和速度信息,最后利用三维图形引擎OSG(Open Scene Graph)实现拖曳系统的三维可视化。数值计算结果与相关试验数据比较表明,曳纲模型的求解方法是可靠的,同时又保证了仿真的实时性。
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| 关 键 词： | 曳纲 集中质量法 数值模拟 可视化 |
Dynamic modeling and simulation of a warp in trawler fishing vessels |
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| Authors: | GAO Shuai YIN Yong SUN Xiao-feng SHEN He-long |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | wrap iumped mass method numerical simulation visualization |
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