| 面向采摘机器人的水果精准识别算法研究进展 |
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| 引用本文： | 陈品岚,朱立学,张世昂. 面向采摘机器人的水果精准识别算法研究进展[J]. 现代农业装备, 2022, 43(2): 8-13,42. DOI: 10.3969/j.issn.1673-2154.2022.02.002 |
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| 作者姓名： | 陈品岚 朱立学 张世昂 |
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| 作者单位： | 仲恺农业工程学院机电工程学院,广东 广州 510225,仲恺农业工程学院自动化学院,广东 广州 510225 |
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| 基金项目： | 广东省重点领域科技研发计划项目;广东省现代农业产业技术体系创新团队项目;南亚热带水果关键技术研究与装备实验项目 |
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| 摘 要： | 随着水果产业链自动化的进步,水果采摘机器人也在不断地发展,对目标水果实现精准识别是水果采摘机器人最重要的组成部分之一.本文将对水果目标识别的各类算法应用状况进行对比,同时阐述各类算法在水果采摘机器人上的应用现状.其中,现有的水果目标识别方法主要有3部分,分别是传统图像处理技术、各种机器学习算法和使用各类卷积神经网络的深...
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| 关 键 词： | 采摘机器人 水果识别 图像处理 机器学习 深度学习 |
Research Progress of Fruit Accurate Recognition Algorithm for Picking Robot |
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| Chen Pinlan,Zhu Lixue,Zhang Shiang. Research Progress of Fruit Accurate Recognition Algorithm for Picking Robot[J]. Modern Agricultural Equipments, 2022, 43(2): 8-13,42. DOI: 10.3969/j.issn.1673-2154.2022.02.002 |
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| Authors: | Chen Pinlan Zhu Lixue Zhang Shiang |
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