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| 籽粒收获机割台液压系统鲁棒滑模控制研究与实验验证 | |
| 引用本文： | 王国峰,公玉红,韩文华,盛延亮,刘全法.籽粒收获机割台液压系统鲁棒滑模控制研究与实验验证[J].湖北农机化,2022(2):112-115. |
| 作者姓名： | 王国峰 公玉红 韩文华 盛延亮 刘全法 |
| 摘 要： | 为进一步提高玉米收获机自动控制性能及作业效率,针对割台高度调节准确度较差的问题,提出一种基于状态估计的改进趋近律优化滑模控制方法.与PID控制方法、传统滑模控制方法进行实验对比,验证了该鲁棒滑模优化控制方法有效提高了液压系统的控制精度,增强了控制系统的鲁棒性,为玉米收获机自动调高装置控制策略研究提供参考. |
| 关 键 词： | 玉米收获机 状态观测器 鲁棒滑模控制 |