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基于OpenSceneGraph的无人机雷达载荷视景仿真应用研究
引用本文:万红坡,席庆彪,田雪涛. 基于OpenSceneGraph的无人机雷达载荷视景仿真应用研究[J]. 湖南农业大学学报(自然科学版), 2011, 0(3): 42-46
作者姓名:万红坡  席庆彪  田雪涛
作者单位:1.中国人民解放军91336部队,河北 秦皇岛066000;2.西北工业大学自动化学院,陕西 西安710061;3.西北工业大学第365研究所,陕西 西安710065)
摘    要:为了实现无人机视景仿真训练中合成孔径雷达(Synthetic aperture radar - SAR)载荷的仿真,本文采用开源仿真平台OpenSceneGraph(OSG),设计一种SAR雷达图像仿真的方法。该方法在OSG的基础上,采用GLSLang(OpenGL Shading Language)渲染技术,解决雷达图像的渲染,并实现雷达图像的地面站显示。最后设计仿真流程并对该方法进行仿真验证。仿真结果表明,本文设计的方法能够实现无人机SAR雷达视景仿真的功能,为无人机雷达载荷视景仿真提供一种新的技术途径,并在某型无人机仿真训练中得到应用。

关 键 词:无人机  雷达载荷  视景仿真

Research on Visual Simulation of a UAV's Radar Payload Based on OpenSceneGraph
Abstract:
Keywords:UAV   radar payload   visual simulation
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