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不确定离散广义时滞系统的鲁棒非脆弱H∞控制
引用本文:
苏晓明,刘芳玲.不确定离散广义时滞系统的鲁棒非脆弱H∞控制[J].湖南农业大学学报(自然科学版),2011(3):14-19.
作者姓名:
苏晓明
刘芳玲
作者单位:
(沈阳工业大学 理学院,辽宁沈阳110870)
摘 要:
针对一类参数不确定离散时滞广义系统,研究其鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制器的设计问题。系统中的不确定项参数与控制器的增益变化同时具有线性分式形式的范数有界。首先,利用Lyapunov函数理论,研究该标称系统的鲁棒H∞控制问题;其次,以线性矩阵不等式(LMI)形式给出该系统的鲁棒非脆弱H∞控制器存在的充分条件及设计方法。该控制器既能使闭环系统是允许的,又能保证系统具有一定的H∞性能.最后,通过数值算例说明该方法的有效性。
关 键 词:
离散广义系统
非脆弱
线性矩阵不等式(LMI)
鲁棒H∞控制
Lyapunov函数
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