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| 基于状态反馈线性二次型最优控制器的设计 | |
| 引用本文： | 张伟.基于状态反馈线性二次型最优控制器的设计[J].湖南农业大学学报(自然科学版),2011(3):20-23. |
| 作者姓名： | 张伟 |
| 作者单位： | （西安文理学院 机械电子工程系,陕西 西安710065 ） |
| 摘 要： | 基于状态反馈的线性二次型最优控制的研究已经取得了较好的效果，设计一款基于状态反馈的线性二次型最优控制器，并将它用在一个实际的状态方程中进行设计。该文所设计的控制系统结构简单，成本低，且易于实现。通过仿真实验以及性能指标的比较，仿真结果表明所设计的控制器是有效的，对系统的动态响应具有较好的跟踪效果，且抗扰能力较强。 |
| 关 键 词： | 最优控制 状态反馈 Matlab仿真 |
Based on the State Feedback Linear Quadratic Optimal Controler Design |
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| ZHANG Wei.Based on the State Feedback Linear Quadratic Optimal Controler Design[J].Journal of Hunan Agricultural University,2011(3):20-23. | |
| Authors: | ZHANG Wei |
| Abstract: | |
| Keywords: | optimal control state feedback Matlab simulation |
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