| 基于新型动态积分滑模的运载火箭姿态控制 |
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| 引用本文： | 王子瑞,刘磊,王永骥.基于新型动态积分滑模的运载火箭姿态控制[J].湖南农业大学学报(自然科学版),2011(4):42-46. |
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| 作者姓名： | 王子瑞 刘磊 王永骥 |
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| 作者单位： | （华中科技大学 控制科学与工程系 图像信息处理与智能控制教育部重点实验室，湖北 武汉430074） |
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| 摘 要： | 运载火箭在飞行过程中面临着参数变化范围大、外界干扰复杂的飞行环境，传统的控制方法已经很难满足姿态控制系统的要求。本文将传统的动态滑模和积分滑模综合起来，尝试一种新型的动态积分滑模控制策略律。仿真结果表明，在存在系统参数摄动和外部干扰的情况下，该法很好的消除了抖振，取得较理想的控制效果。
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| 关 键 词： | 姿态控制 抖振 动态积分滑模 鲁棒性 |
Dynamic Integral Sliding Mode For Launch Vehicle Attitude Control System |
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| WANG Zi-rui,LIU Lei,WANG Yong-ji.Dynamic Integral Sliding Mode For Launch Vehicle Attitude Control System[J].Journal of Hunan Agricultural University,2011(4):42-46. |
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| Authors: | WANG Zi-rui LIU Lei WANG Yong-ji |
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| Institution: | (Depontment of Control Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology,
Key Laboratory of Image Rrocessing and Intelligent Contral, Wuhan430074, China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | launch vehicle attitude control chattering dynamic integral sliding mode control |
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