| 轮式拖拉机械诱导导航技术研究 |
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| 引用本文： | 张明颖,陈军.轮式拖拉机械诱导导航技术研究[J].农机化研究,2011,33(6). |
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| 作者姓名： | 张明颖 陈军 |
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| 作者单位： | 西北农林科技大学机械与电子工程学院,陕西杨凌,712100 |
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| 基金项目： | 中央高校基本科研业务费转项资金项目 |
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| 摘 要： | 为实现果园机械自动化,开发了一种结构简单的拖拉机机械式导航系统.以车辆的航向偏差、横向偏差和前轮转角为输入量,转向驱动电机的转速为输出量,设计了车辆直线跟踪的PID控制器.实验结果表明,当拖拉机行驶速度为0.53m/s时,最大横向偏差小于0.1m,能够满足拖拉机果园作业的要求.
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| 关 键 词： | 车辆导航 直线跟踪 PID控制 |
Machine- induced Navigation Technology of Wheeled Tractor |
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| Zhang Mingying,Chen Jun.Machine- induced Navigation Technology of Wheeled Tractor[J].Journal of Agricultural Mechanization Research,2011,33(6). |
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| Authors: | Zhang Mingying Chen Jun |
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